#J0110. 【24CSPJ普及组】地图探险(explore)
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题目描述
小 A 打算前往一片丛林去探险。丛林的地理环境十分复杂,为了防止迷路,他先派遣了一个机器人前去探路。
丛林的地图可以用一个 行 列的字符表来表示。我们将第 行第 列的位置的坐标记作 (,)(, )。如果这个位置的字符为x,即代表这个位置上有障碍,不可通过。反之,若这个位置的字符为.,即代表这个位置是一片空地,可以通过。
这个机器人的状态由位置和朝向两部分组成。其中位置由坐标 (, )(, ) 刻画,它表示机器人处在地图上第 行第 列的位置。而朝向用一个 ∼ 的整数 表示,其中 代表向东, 代表向南, 代表向西, 代表向北。
初始时,机器人的位置为 (, ),朝向为 。保证初始时机器人所在的位置为空地。接下来机器人将要进行 次操作。每一步,机器人将按照如下的模式操作:
- 假设机器人当前处在的位置为 (, ),朝向为 。则它的方向上的下一步的位置 (, ) 定义如下:若 ,则令 (, ) = (, ),若 ,则令(, ) = (, ),若 ,则令 (, ) = (, ),若 ,则令(, ) = (, )。
- 接下来,机器人判断它下一步的位置是否在地图内,且是否为空地。具体地说,它判断 (, ) 是否满足 , ,且 (, ) 位置上是空地。如果条件成立,则机器人会向前走一步。它新的位置变为 (, ),且朝向不变。如果条件不成立,则它会执行“向右转”操作。也就是说,令 (即 除以 的余数),且它所处的位置保持不变,但朝向由 变为 。 小 A 想要知道,在机器人执行完 步操作之后,地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)有几个。
输入
本题有多组测试数据。
输入的第一行包含一个正整数 T,表示数据组数。
接下来包含 组数据,每组数据的格式如下:
第一行包含三个正整数 , , 。其中 , 表示地图的行数和列数, 表示机器人执行操作的次数。
第二行包含两个正整数 , 和一个非负整数 。
接下来 行,每行包含一个长度为 的字符串。保证字符串中只包含x 和. 两个字符。其中,第 行的字符串的第 个字符代表的位置为 (, )。这个位置是 即代表它是障碍,否则代表它是空地。数据保证机器人初始时所在的位置为空地。
输出
对于每组数据:输出一行包含一个正整数,表示地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)的个数。
输入样例
2
1 5 4
1 1 2
....x
5 5 20
1 1 0
.....
.xxx.
.x.x.
..xx.
x....
输出样例
3
13
提示
【样例 1 解释】 该样例包含两组数据。对第一组数据,机器人的状态以如下方式变化:
- 初始时,机器人位于位置 (1, 1),方向朝西(用数字 2 代表)。
- 第一步,机器人发现它下一步的位置 (1, 0) 不在地图内,因此,它会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为 (1, 1),但方向朝北(用数字 3 代表)。
- 第二步,机器人发现它下一步的位置 (0, 1) 不在地图内,因此,它仍然会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为 (1, 1),但方向朝东(用数字 0 代表)。
- 第三步,机器人发现它下一步的位置 (1, 2) 在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为 (1, 2),方向仍然朝东。
- 第四步,机器人发现它下一步的位置 (1, 3) 在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为 (1, 3),方向仍然朝东。 因此,四步之后,机器人经过的位置有三个,分别为 (1, 1),(1, 2),(1, 3)。 对第二组数据,机器人依次执行的操作指令为:向东走到 (1, 2),向东走到 (1, 3),向东走到 (1, 4),向东走到 (1, 5),向右转,向南走到 (2, 5),向南走到 (3, 5),向南走到(4, 5),向南走到 (5, 5),向右转,向西走到 (5, 4),向西走到 (5, 3),向西走到 (5, 2),向右转,向北走到 (4, 2),向右转,向右转,向南走到 (5, 2),向右转,向右转。 【数据范围】 对于所有测试数据,保证:, , , , , ,且机器人的起始位置为空地。
| 测试点编号 | n | m | k | 特殊性质 |
| 1 | = 1 | ≤ 2 | = 1 | 无 |
| 2 | ||||
| 3 | ≤ 102 | ≤ 102 | ||
| 4 | ||||
| 5 | = 1 | ≤ 103 | ≤ 2 · 103 | 地图上所有位置均为空地 |
| 6 | 无 | |||
| 7 | ≤ 103 | ≤ 106 | 地图上所有位置均为空地 | |
| 8 | 无 | |||
| 9 | ||||
| 10 |