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#J0110. 【24CSPJ普及组】地图探险(explore)

    传统题 难度: 进阶 标签>一本通模拟状态、步骤与事件频次统计与桶计数
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J0110 · 【24CSPJ普及组】地图探险(explore)

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小 A 打算前往一片丛林去探险。丛林的地理环境十分复杂,为了防止迷路,他先派遣了一个机器人前去探路。 丛林的地图可以用一个 nn 行 mm 列的字符表来表示。我们将第 ii 行第 jj 列的位置的坐标记作 (ii,jj)(1≤i≤n1 ≤ i ≤ n, 1≤j≤m1 ≤ j ≤ m)。如果这个位置的字符为x,即代表这个位置上有障碍,不可通过。反之,若这个位置的字符为.,即代表这个位置是一片空地,可以通过。 这个机器人的状态由位置和朝向两部分组成。其中位置由坐标 (xx, yy)(1≤x≤n1 ≤ x ≤ n, 1≤y≤m1 ≤y ≤ m) 刻画,它表示机器人处在地图上第 xx 行第 yy 列的位置。而朝向用一个 00 ∼ 33 的整数 dd 表示,其中 d=0d = 0 代表向东,d=1d = 1 代表向南,d=2d = 2 代表向西,d=3d = 3 代表向北。 初始时,机器人的位置为 (x0x_0, y0y_0),朝向为 d0d_0。保证初始时机器人所在的位置为空地。接下来机器人将要进行 kk 次操作。每一步,机器人将按照如下的模式操作:

  1. 假设机器人当前处在的位置为 (xx, yy),朝向为 dd。则它的方向上的下一步的位置 (x′x′, y′y′) 定义如下:若 d=0d = 0,则令 (x′x′, y′y′) = (xx, y+1y + 1),若 d=1d = 1,则令(x′x′, y′y′) = (x+1x + 1, yy),若 d=2d = 2,则令 (x′x′, y′y′) = (xx, y−1y − 1),若 d=3d = 3,则令(x′x′, y′y′) = (x−1x − 1, yy)。
  2. 接下来,机器人判断它下一步的位置是否在地图内,且是否为空地。具体地说,它判断 (x′x′, y′y′) 是否满足 1≤x′≤n1 ≤ x′ ≤ n, 1≤y′≤m1 ≤ y′ ≤ m,且 (x′x′, y′y′) 位置上是空地。如果条件成立,则机器人会向前走一步。它新的位置变为 (x′x′, y′y′),且朝向不变。如果条件不成立,则它会执行“向右转”操作。也就是说,令 d′=(d+1)mod4d′ = (d + 1) mod 4(即d+1d + 1 除以 44 的余数),且它所处的位置保持不变,但朝向由 dd 变为 d′d′。 小 A 想要知道,在机器人执行完 kk 步操作之后,地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)有几个。

输入

本题有多组测试数据。 输入的第一行包含一个正整数 T,表示数据组数。 接下来包含 TT 组数据,每组数据的格式如下: 第一行包含三个正整数 nn, mm, kk。其中 nn, mm 表示地图的行数和列数,kk 表示机器人执行操作的次数。 第二行包含两个正整数 x0x_0, y0y_0 和一个非负整数 d0d_0。 接下来 nn 行,每行包含一个长度为 mm 的字符串。保证字符串中只包含x 和. 两个字符。其中,第 xx 行的字符串的第 yy 个字符代表的位置为 (xx, yy)。这个位置是 xx 即代表它是障碍,否则代表它是空地。数据保证机器人初始时所在的位置为空地。

输出

对于每组数据:输出一行包含一个正整数,表示地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)的个数。

输入样例

2
1 5 4
1 1 2
....x
5 5 20
1 1 0
.....
.xxx.
.x.x.
..xx.
x....

输出样例

3
13

提示

【样例 1 解释】 该样例包含两组数据。对第一组数据,机器人的状态以如下方式变化:

  1. 初始时,机器人位于位置 (1, 1),方向朝西(用数字 2 代表)。
  2. 第一步,机器人发现它下一步的位置 (1, 0) 不在地图内,因此,它会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为 (1, 1),但方向朝北(用数字 3 代表)。
  3. 第二步,机器人发现它下一步的位置 (0, 1) 不在地图内,因此,它仍然会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为 (1, 1),但方向朝东(用数字 0 代表)。
  4. 第三步,机器人发现它下一步的位置 (1, 2) 在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为 (1, 2),方向仍然朝东。
  5. 第四步,机器人发现它下一步的位置 (1, 3) 在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为 (1, 3),方向仍然朝东。 因此,四步之后,机器人经过的位置有三个,分别为 (1, 1),(1, 2),(1, 3)。 对第二组数据,机器人依次执行的操作指令为:向东走到 (1, 2),向东走到 (1, 3),向东走到 (1, 4),向东走到 (1, 5),向右转,向南走到 (2, 5),向南走到 (3, 5),向南走到(4, 5),向南走到 (5, 5),向右转,向西走到 (5, 4),向西走到 (5, 3),向西走到 (5, 2),向右转,向北走到 (4, 2),向右转,向右转,向南走到 (5, 2),向右转,向右转。 【数据范围】 对于所有测试数据,保证:1≤T≤51 ≤ T ≤ 5, 1≤n,m≤1031 ≤ n, m ≤ 10^3, 1≤k≤1061 ≤ k ≤ 10^6, 1≤x0≤n1 ≤ x_0 ≤ n, 1≤y0≤m1 ≤y_0 ≤ m, 0≤d0≤30 ≤ d_0 ≤ 3,且机器人的起始位置为空地。
测试点编号n m k 特殊性质
1= 1 ≤ 2= 1 无
2
3≤ 102≤ 102
4
5= 1≤ 103≤ 2 · 103地图上所有位置均为空地
6无
7≤ 103≤ 106地图上所有位置均为空地
8无
9
10